韋林BIKE移動式機器人是一款具有磁吸附能力的移動式檢查機器人平臺，擅長憑借出色的移動能力進入設備或管道內部，在此基礎上搭載工業(yè)內窺鏡的視頻探頭，可以實現(xiàn)對設備或管道內部的表面檢查和尺寸測定，從而安全、高效地完成預期的內窺鏡檢查任務。本文介紹這種工業(yè)檢測解決方案的應用背景、使用方法、以及檢測優(yōu)勢。

一、應用背景

工業(yè)檢測場景有很多是檢測人員的“盲區(qū)”，檢測人員因為尺寸、溫度、浸入液體或安全原因而無法到達，例如管道和設備內部。而BIKE移動式機器人是一款平臺化工具，其核心優(yōu)勢體現(xiàn)在具有極強的移動能力，例如：豎直攀爬、翻越凸凹拐角等能力，為代替檢測人員對設備和管道內部進行檢查提供了條件。在BIKE移動式機器人上搭載檢測用附件就可以實現(xiàn)相應的檢測功能，而視頻內窺鏡探頭就是實現(xiàn)內窺鏡檢查的常用附件。

二、使用方法

將BIKE移動式機器人用于內窺鏡檢查，只需要：在BIKE的側面或頂部安裝視頻內窺鏡探頭支架，并承載 Everest XLG4+ 視頻內窺鏡探頭，利用BIKE的移動能力，可以將探頭定位至設備或管道內部的預期位置，例如：噴嘴、接頭、焊縫或彎頭連接處，從而方便操作人員利用視頻探頭進行表面檢查和測量。

三、檢測優(yōu)勢

1. 安全“透視盲區(qū)”：可以輕松地進入工業(yè)設施內部，并借助導航輔助設備安全導航至期望的位置實施檢測，保障人身安全；

2. 清晰洞察真相：視頻探頭采用120萬原生像素的CCD圖像傳感器，可提供高清成像，便于發(fā)現(xiàn)細小缺陷等異?，F(xiàn)象；

3. 精準量化測量：視頻探頭支持單物鏡相位掃描三維立體測量，可實現(xiàn)對表面缺陷等目標對象的各種準確測量，結果準確，便于分析；

4. 檢測穩(wěn)定可靠：探頭固定在BIKE上，有效避免了晃動、圖像模糊等問題，檢測結果更可靠。

韋林BIKE移動式機器人搭載內窺鏡視頻探頭的工業(yè)檢測解決方案，將BIKE的出色移動能力和 Everest XLG4+ 的強大內窺檢測能力結合在一起，從而可以輕松實現(xiàn)對石油、天然氣及電力等行業(yè)的各種設施的內部檢查，開辟了不需要人員進入密閉空間的高效檢測新途徑，有效地降低檢測成本、保障人身安全、維護資產健康。

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